| 性能参数 | |||
| 旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 旋转平台平面度 | 0.01mm |
| 减速比 | - | 输出端外圆跳动 | 0.01mm |
| 容许扭矩 | 30Nm | 轴向负载(Max) | 2000N |
| 额定输出转速 | 200rpm | 平均寿命 | 20000h |
| 传达精度 | ≤30arcsec | 背隙 | 25arcsec |
| 重复定位精度 | ≤5arcsec | 噪音 | ≤65dB |
| 一体机 | 中空旋转平台 | 行星减速机 |
| YTS130A-30K | YTS130-06 (6速比) | HA060(5速比) |
| YTS130A-50K | YTS130-10(10速比) | HA060(5速比) |
| YTS130A-70K | HA060(7速比) | |
| YTS130A-100K | HA060(10速比) |
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