| 性能参数 | |||
| 旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 旋转平台平面度 | 0.01mm |
| 减速比 | 30 | 输出端外圆跳动 | 0.01mm |
| 容许扭矩 | 29600Nm | 轴向负载(Max) | 29600N |
| 额定输出转速 | 200rpm | 平均寿命 | 20000h |
| 传达精度 | ≤30arcsec | 背隙 | 25arcsec |
| 重复定位精度 | ≤5arcsec | 噪音 | ≤67dB |
| 一体机 | 中空旋转平台 | 行星减速机 |
| YTSM260-15K |
YTS225-03 (3速比) |
VRB140(5速比) |
| YTSM260-21K | VRB140(7速比) | |
| YTSM260-30K | VRB140(10速比) | |
| YTSM260-60K | VRB140(20速比) | |
| YTSM260-75K | VRB140(25速比) | |
| YTSM260-105K | VRB140(35速比) | |
| YTSM260-120K | VRB140(40速比) | |
| YTSM260-150K | VRB140(50速比) | |
| YTSM260-210K | VRB140(70速比) | |
| YTSM260-300K | VRB140(100速比) |