| 性能参数 | |||
| 旋转平台轴承 | 交叉滚子轴承 | 旋转平台平面度 | 0.01mm | 
| 减速比 | 10 | 输出端外圆跳动 | 0.01mm | 
| 容许扭矩 | 120Nm | 轴向负载(Max) | 8000N | 
| 额定输出转速 | 200rpm | 平均寿命 | 20000h | 
| 传达精度 | ≤30arcsec | 背隙 | 20arcsec | 
| 重复定位精度 | ≤5arcsec | 噪音 | ≤65dB | 
| 马达参数 | |||
| 品牌 | 代码 | 规格 | |
| 富士 | F | GYS 201D5 | |
| 三菱 | M | HF-KFS-23/43 | |
| 松下 | P | MSMD-022/042 | |
| 三洋 | S | Q1AA07075D | |
| 安川 | Y | SGMAH-02/04A | |
| 东方 | O | DX220/240 | |
| 台达 | T | ECMA-C30602/04 | |